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本发明公开了一种电致变刚度绒毛抓手，涉及变刚度领域，包括电源、底盖和端盖；所述电源用来提供电能，所述端盖下方设置有底盖；所述端盖内置散热装置，所述底盖内设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上设置有变刚度绒毛手指；所述变刚度绒毛手指通电后能够改变刚度；所述滑块相对滑轨滑动从而改变相邻变刚度绒毛手指之间的距离。本发明将刚性机械手与软体机械手进行优势互补，可通过调控绒毛刚度实现对物体的贴合、夹持、卸载等操作，能在保证对物体抓取的牢固性和稳定性的同时，实现抓手柔性贴合所持物体表面，有效避免物体破损
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968061 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202311157824.5
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 江苏大学
地址 212013
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