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本发明涉及管理技术领域，具体公开了一种用于预防火灾的应急管理系统，包括数据源单元、火灾疏散环境建模单元、火灾源数据采集模块、安全分析模块、火灾疏散环境建模单元以及火灾疏散路径搜索计算模块；是通过六边形栅格图形法对现场环境进行数值建模，提高障碍物轮廓和疏散路径可到达范围的拟合度，利用火灾发生位置及其周围安全数据的分析，对改进蚂蚁算法获取的最优路径进行判断，调整了算法的迭代结束标准；本发明解决了现有的方格形格栅法构建环境地图，只能在横向和纵向上对环境的障碍物和路径信息进行简化的数值表达，方格形环境图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116976538 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310978068.6
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 淮北铭玥科技研发有限公司
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