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扫地机器人及其建立地图的方法和控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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扫地机器人及其建立地图的方法和控制方法.pdf

    本发明公开一种扫地机器人及其建立地图的方法和控制方法，其中所述扫地机器人包括壳体、控制模块以及与控制模块连接的移动模块和除尘模块，扫地机器人还包括与控制模块连接的：动力组件，包括与壳体相对静止的固定部和能够相对固定部活动的活动部；激光雷达组件，包括与活动部连接的底板、设于底板上并相对底板绕着一竖直方向的轴转动的转动部和与转动部连接的激光雷达；其中，活动部用于升高或降低底板相对壳体的高度；且底板在升高到相对壳体的最高位置时，激光雷达的位置高出壳体；动力组件、控制模块、移动模块和除尘模块的高度不大于

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108030447 A (43)申请公布日 2018.05.15 (21)申请号 20171

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