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多足机器人的姿态调整方法、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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多足机器人的姿态调整方法、设备及存储介质.pdf

    本申请涉及多足机器人的姿态调整方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域。姿态调整方法包括：获取机身坐标系中的坐标轴与对应的世界坐标系中的坐标轴之间的坐标轴夹角；基于坐标轴夹角规划多足机器人上各个腿足的运行策略；按照运行策略控制腿足运行，以调整多足机器人的姿态；可以解决多足机器人无法自动从不稳定姿态恢复为稳定姿态的问题；由于通过坐标轴夹角可以确定出多足机器人是否处于不稳定姿态，并在处于不稳定姿态的情况下按照预设的运行策略运行，可以保证多足机器人的姿态自动调整为稳定姿态，提高多足机器人的智能化程度和

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116974292 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202210421429.2 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 追觅创新科技 （苏州）有限公司 地

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