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本公开提供了一种作业控制方法、装置及作业车，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取作业车的主臂当前与地面的第一夹角以及所述主臂当前的第一臂长；控制所述作业车的变幅油缸按照与所述第一夹角对应的预设变幅速度进行变幅；获取变幅后所述主臂与地面的第二夹角以及变幅后所述主臂的第二臂长；根据所述第一臂长、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述主臂的第一目标臂长；在所述第二臂长与所述第一目标臂长不同的情况下，控制所述作业车的伸缩油缸的伸长量，以使得所述主臂的臂长达到所述第一目标臂长。如此，提高了作业控制的准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116969394 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310940362.8 F15B 11/16 (2006.01)
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