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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明公开了基于成本地图的人机共融的自主乘梯方法及系统，方法包括：获取场所栅格地图，依据栅格地图获取成本地图；获取实时场景数据，并依据场景数据进行更新，获取更新后的成本地图；依据更新后的成本地图，获取电梯中的空闲点位；依据安全评价函数计算空闲点位的分值，其中，安全评价函数包括，通过电梯内人或物体之间彼此距离设定；依据分值进行自主乘梯判断，机器人执行判断结果。本发明提出了电梯内停泊点选择的评价函数，计算最佳的停泊点。确保机器人能够安全、高效的进入电梯；能够根据电梯内部环境自适应的选择是否乘梯有效避
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968018 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310702676.4
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 江苏集萃智能制造技术研究所有限
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