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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明涉及不规则物体的计量和图像识别领域，公开了一种适用于移动生产线上的坚果智能检测方法及系统，包括使用AzureKinect相机采集坚果点云数据并进行降噪、点云裁剪预处理；将背景点云和坚果点云分割进行分割；对背景点云进行平面拟合，再将其旋转至基准面；搜素局部点云最高点为单个坚果顶点；利用Horn’sMethod算法进行配准；提出PNN算法将多个坚果点云分割为单个坚果点云；基于改进的SBF算法对单个坚果点云边缘噪声进行去除；基于最小二乘椭球拟合算法拟合去噪后单个坚果点云拟合参数求得坚果体积；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977274 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310575519.1
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 中山大学
地址 510275
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