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一种基于扰动观测器的HJI鲁棒控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种基于扰动观测器的HJI鲁棒控制方法.pdf

    本发明涉及逆变器控制技术领域，提出一种基于扰动观测器的HJI逆变器鲁棒控制方法。该方法可以在具有外界扰动、不确定性、未知干扰的情况下，对二阶系统进行有效的控制。为了消除远方信号在传输时给输出反馈造成的时滞影响，通过二阶扰动观测器识别外部扰动此外，还根据HJI理论设计了SMC控制律来提升系统的鲁棒性，并且利用Lyapunov第二方法分析了系统的稳定性。与现有技术相比，本发明可以有效提高对二阶系统的控制，在辅助电源逆变器上验证理论的可行性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116974198 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310952233.0 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 淮阴工学院 地址 223005

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