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一种基于3D点云船舶模型细粒特征识别方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种基于3D点云船舶模型细粒特征识别方法.pdf

    本发明公开了一种基于3D点云船舶模型细粒特征识别方法，包括特征提取步骤和类别预测步骤；所述特征提取步骤包括以下子步骤：获取三维传感器采集的船舶深度图像；转换为3D点云数据；对3D点云数据进行特征点采样；对采样得到的所有特征点采用K邻近算法采样固定数量的相邻特征点，作为以该特征点为中点的局部区域；采用局部特征描述子对局部区域的几何特征即细粒特征进行描述，得到局部特征；得到高维特征；得到权重矩阵；得到对应局部区域的加权特征。本发明直接采用点云作为输入，并采用MLP多层感知机训练一个置换矩阵，对的点云

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977740 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310975194.6 G06V 10/42 (2022.01)

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