RV减速器综合性能测试仪的结构设计.docxVIP

RV减速器综合性能测试仪的结构设计 PAGE II PAGE II RV减速器综合性能测试仪的结构设计 摘 要 自从RV减速器进入这个减速器的大家庭以来，由于自身结构的优点多，被人们看好，传动比大、所需的精度高、紧密的结构、齿轮间隙很小，在机器人邻域得到了很好的应用，获得了人们的众多好评。目前已有的能力对RV减速器传动误差和滞后参数的研究仍然是空白。由于缺乏RV减速机测试方法，本项目的目的是开发RV减速机综合性能测试仪。采用UG来建模，用CAD来画二维图。通过分析将RV减速器综合性能测试仪分成