库位检测方法、库位检测装置、电子设备、车辆和介质.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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库位检测方法、库位检测装置、电子设备、车辆和介质.pdf

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本公开涉及一种库位检测方法、库位检测装置、电子设备、车辆和介质。该方法包括获取目标图像；对目标图像进行检测以得到库位检测结果，其中，库位检测结果包括：两个入口角点以及两个侧边角度，侧边角度表征其对应的、库位的侧边与两个入口角点的连线所成的角的大小；根据库位检测结果确定库位的位置。由此，在库位检测中对入口角点以及侧边角度进行预测，使得在库位的侧边被墙体、立柱、车辆等物体遮挡的情况下的侧边检测效果得到提升，保证库位检测的准确性和稳定性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977977 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310907622.1 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人小米汽车科技有限