一种基于迭代的高精度深度学习点云配准方法.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种基于迭代的高精度深度学习点云配准方法.pdf

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本发明公开一种基于迭代的高精度深度学习点云配准方法，包括以下步骤：1)获得点云配准的数据集；2)提取网络提取源数据与待配准数据的深度特征；3)将步骤2)的深度特征输入到深度学习配准网络模型中，进行粗配准，得到粗配准的配准矩阵；4)对待配准数据与源数据进行粗配准，得到若干最近点云对，并利用最近点迭代算法对最近点云对进行精配准，得到精配准的配准矩阵；5)对待配准数据与源数据进行精配准，得到配准结果；6)对步骤5)的配准结果进行定量评估，若评估通过，则结束。本发明使用ICP算法与IPCR结合，针对IC

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977379 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310629683.6 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人重庆大学地址 400044