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一种基于环境上下文相关的数据噪声的导航定位评估方法.pdfVIP

一种基于环境上下文相关的数据噪声的导航定位评估方法.pdf

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    本发明提供一种基于环境上下文相关的数据噪声的导航定位评估方法，不采用传统的噪声模型来进行仿真数据的噪声补偿，而是针对不同的传感器，以真实数据为依托，通过数据驱动的方式建立新的噪声模型，提高卫星导航噪声与环境的关联性，能够区别不同环境下噪声的变化，进一步提升仿真数据的真实性，使其更接近于真实环境下得到的数据；也就是说，本发明生成的噪声不是固定模式的，而是与环境具有密切关联的，能够提高仿真数据对导航定位方法评估的可靠性和准确度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116976189 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310691876.4 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人 北京理工大学长三角研究院 （嘉兴）

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