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本发明公开了一种双目远心相机检测结晶过程的标定建模与晶体长宽角点三维重构方法，属于工业过程控制与检测技术领域。该方法通过在反应釜外两个不同角度上分别放置一个远心相机实时同步采集图像，针对双目相机的位姿，建立了一种两步实现的原位立体成像标定方法，包括标定参数初始值求解及初始标定参数的优化。针对采集的原位晶体溶液双目图像，提出一种晶体图像匹配的分析方法，包括图像预处理、兴趣点检测、特征匹配和误匹配去除。在提取出能代表晶体长宽的关键角点后，通过所建立的立体标定模型来对每一匹配的晶体图像对进行长宽角点的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977441 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310694908.6
(22)申请日 2023.06.13
(71)申请人 大连理工大学
地址 116024
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