一种动力牵引的北斗-惯导轨道几何状态快速检测方法.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种动力牵引的北斗-惯导轨道几何状态快速检测方法.pdf

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本发明公开了一种动力牵引的北斗‑惯导轨道几何状态快速检测方法，包括：S1，连接动力牵引车和北斗‑惯导轨道检测小车；S2，采集轨道测量数据并将所述数据传输给上位机；S3，多源数据处理：对惯导数据、北斗数据、倾角数据、轨距数据及里程数据进行预处理和格式化，并基于卡尔曼滤波进行多源数据融合处理，通过轨道三维重建生成被测轨道中线的三维坐标；S4，线形分析及优化：由轨道线形和步骤S3获得的轨道中线三维坐标计算轨道横向和纵向偏差量，由拟合的样条曲线和实测轨道偏差量数据计算优化的大型养路机械捣固作业量。本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116971228 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310954016.5 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人中国铁路设计集团有限公司地址