四轮驱动机器人结构设计.docxVIP

PAGE 2 摘 要 　　首先，对以往轮式移动机器人设计的背景及研究现状做了相关介绍与分析，为本次四轮驱动机器人结构设计提供了理论依据，介绍了本次论文的研究内容。 　　然后，制作四轮驱动机器人功能需求框图，使机器人四个车轮可独立运动，可转弯运动，可以独立进行速度控制，同时实现前行、斜行、回转等功能，使其运行更加灵活。对四轮驱动机器人进行整体方案设计。并用三维制图软件，对机器人，进行整体结构设计，建立模型。 　　其次，根据四轮驱动机器人功能需求，对机器人硬件进行分析与选型。选择控制电路板，传感器，等内部各部件型号，通过计算选择驱动电机型号等。 　　最后，对四轮驱动机器人进行结构设计，对