超起拉索的预紧方法、超起装置及起重机.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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超起拉索的预紧方法、超起装置及起重机.pdf

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本发明涉及起重设备技术领域，提供一种超起拉索的预紧方法、超起装置及起重机，超起拉索的预紧方法包括：接收超起拉索预紧指令；根据超起拉索预紧指令，控制变幅桅杆转动至相对于基本臂倾斜的位置，以及控制卷扬机构调整超起拉索的收放量，使超起拉索预张紧；锁止卷扬机构，并控制变幅桅杆向与起重臂趋于垂直的方向转动至目标位置，以使超起拉索张紧，其中，超起拉索在预张紧时的拉力小于张紧时的拉力。如此设置，解决了现有技术中利用超起卷扬机对超起拉索进行预紧时存在的预紧量不足的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116969359 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311119301.1 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址