电机与电气控制技术第三版：第3章 异步电动机及拖动.pptVIP

第3章 三相异步电动机三相异步电动机的基本工作原理与结构三相异步电动机绕组的基本知识及技能训练三相异步电动机的运行和等效电路及技能训练三相异步电动机的机械特性、启动、调速和制动电动机技能训练 3.1三相异步电动机的基本工作原理与结构3.1.1三相异步电动机的基本工作原理1. 圆形旋转磁场的产生、旋转方向和旋转速度（1）圆形旋转磁场的产生在三相交流电动机的定子上安放着结构完全相同在空间位置各相差120°电角度的三相对称的绕组U1-U2、V1-V2、W1-W2，如图3-1a所示。定子绕组可以接成星形或三角形。向这三相绕组通入对称的三相交流电iU、iV、iW。并假定电流从绕组的首端流入，尾端流出时电流的瞬时值为正值，反之，电流从绕组的尾端流入，首端流出时电流的瞬时值为负值，如图3-1b所示。流入用 表示，流出用●表示。 图3-1 两极电动机旋转磁场的产生a)旋转磁场的产生过程 b)三相对称的交流电的波形图对称的三相绕组中通入对称的三相交流电形成的是圆形旋转磁场。 （2）旋转磁场的转向由图3-1b可以看出，通入电流出现最大值的顺序是U→V→W。将iU接U相绕组，将iV接V相绕组，将iW接W相绕组，则旋转磁场的旋转方向也为U→V→W（见图3-1a），正好和电流出现最大值的顺序相同，即旋转磁场由电流超前相转向电流滞后相。若任意调换电动机两相绕组所接交流电源的相序，如iU接U相绕组，将iV接W相绕组，将iW接V相绕组，三相绕组出现电流最大值的顺序是U→W→V，用图解法分析可知，合成磁场的旋转方向也为U→W→V。可见，旋转磁场的转向决定于通入定子绕组中的三相交流电的相序，旋转磁场总是由电流超前相转向电流滞后相。只要任意调换电动机两相绕组所接交流电源的相序，即可改变旋转磁场的转向。 （3）旋转磁场的转速旋转磁场的转速称为同步转速n1(r/min)，它与电网的频率f1(Hz)及电动机的磁极对数p有关： 2. 三相异步电动机的工作原理及转差率（1） 工作原理当向定子对称三相绕组U1-U2、V1-V2、W1-W2通入对称的三相交流电时，就产生一个以同步转速n1沿顺时针方向旋转的磁场。转子导体将切割旋转磁场而产生感应电动势，因转子绕组自身闭合，转子绕组内便有感应电流。转子导体的电流在旋转磁场中要受到电磁力的作用，电磁力的方向可用左手定则判断。电磁力对转轴形成电磁转矩，由图可以看出，电磁转矩将拖着转子顺着旋转磁场的方向旋转。 电动机的旋转方向与旋转磁场的转向相同，而旋转磁场的转向又取决于电动机三相电流的相序。因此要改变电动机的转向，只要改变电流的相序，即任意对调电动机的两根电源线，便可使电动机反转。异步电动机的转速n恒小于同步转速n1，只有这样，转子绕组才能切割旋转磁场产生感应电动势和感应电流，进一步形成电磁转矩使电动机旋转。可见nn1是异步电动机工作的必要条件。由于电动机转速n与同步转速n1不同，故称为异步电动机。又由于异步电动机的转子绕组并不直接与电源相接，而是依靠电磁感应原理来产生感应电动势和感应电流，从而产生电磁转矩使电动机旋转，因此又称为感应电动机。 （2）异步电动机的转差率同步转速n1与电动机转速n之差（n1-n）与同步转速n1的比值称为转差率s。转差率s是异步电动机的重要参数。异步电动机转速在0~ n1范围内变化时，其转差率s在0~1范围内变化；当电动机启动瞬间（转子尚未转动）时，n=0，此时s=1；当电动机空载运行时，转速n很高，n≈n1，此时s≈0。异步电动机负载越大，转速就越慢，其转差率就越大；反之电动机负载越小，转速就越高，其转差率就越小。故转差率直接反应转速的高低或电动机负载的大小，电动机在额定工作状态下运行时，转差率的值很小，在0.01~0.06之间，即异步电动机的额定转速很接近同步转速。 3.1.2三相异步电动机的基本结构三相异步电动机种类繁多，若按转子结构可分为笼型和绕线转子异步电动机两大类；若按机壳的防护形式分类，笼型异步电动机可分为防护式、封闭式、开启式，其外形如图3-3所示。按冷却方式异步电动机可以分为自冷式、自扇冷式、管道通风式、液体冷却式。异步电动机分类方法虽不同，但各类三相异步电动机的基本结构却是相同的。 三相笼型异步电动机的结构由定子、转子和气隙三大部分组成 1.定子部分 定子部分是异步电动机静止不动部分，主要包括定子铁心、定子绕组和机座。1）定子铁心。它是电动机主磁路的一部分，为减小铁耗常采用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成。铁心内圆上有均匀分布的槽，用以嵌放三相定子绕组。 2）定子绕组。它是电动机的电路部分，常用高强度漆包铜线按一定规律绕制成线圈，分布均匀地嵌入定子内圆槽内，用以建立旋转磁场，实现能量转换。三相绕组（U、V、W）六个出线端引至机座上的接线盒内与六个接线