YDT 4645-2023工业互联网创新应用场景及技术要求 3D机器视觉.pdf

ICS 33.020 CCS M 07 YD 中 华 人 民 共 和 国 通 信 行 业 标 准 YD/T XXXX—XXXX 工业互联网创新应用场景及技术要求 3D 机器视觉 Innovative application scenarios and technical requirements of the Industrial Internet ─ 3D machine vision （报批稿） XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 中华人民共和国工业和信息化部 发 布 前 言 本文件按照GB/T 1.1-2020 《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：中国联合网络通信集团有限公司、中国信息通信研究院、北京科技大学、中兴通 讯股份有限公司、华为技术有限公司、无锡物联网创新中心有限公司、青岛海信通信有限公司、深圳市 海思半导体有限公司、北京百度网讯科技有限公司。 本文件主要起草人：齐飞、李森、盛明哲、王金石、陶蒙华、罗松、孙雷、高峰、董接莲、戴晓婧、 刘斌、强鹂、刘增志。 工业互联网创新应用场景及技术要求 3D 机器视觉 1 范围 本文件规定了3D 机器视觉在工业互联网领域中的总体架构、功能要求、性能要求、安全要求。 本文件适用于3D 机器视觉工业互联网应用的需求分析及架构搭建参考。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 T/CCSA 276-2019 工业互联网平台 功能架构 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 3D 机器视觉 3D machine vision 利用带有深度信息的图像获取现实三维场景完整的几何信息，完成对场景的精准数字化，实现高精 度的识别、定位、重建、场景理解等机器视觉的关键功能。 3.2 3D 终端 3D device 用于采集物体3D 图像的终端设备，又称深度相机。该终端设备既能拍摄相机视角内的物体，也可 以测量物体到相机的距离。目前主流的终端设备有结构光、时间飞行法、双目立体三种。 3.3 直接部件标识 direct part marking 将代码或字符串直接标记到元件上面进行防错，实现高效的遏制策略，监控流程控制和质量控制指 标，以及量化工厂车间内可能存在问题的区域，以确保可追溯性，提高资产跟踪和元件真伪验证能力。 3.4 深度图像 depth image 将从3D 终端到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，也称距离影像。它直接反映了景物 可见表面的几何形状。 3.5 执行设备 execution facility 工业生产现场用于执行抓取、转运动作的设备，包括 AGV 小车、机械手等。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 4G ：第四代移动通信技术（the 4th Generation Mobile Communication Technology ） 5G：第五代移动通信技术（the 5th Generation Mobile Communication Technology ） AGV ：自动导引车（Automated Guided Vehicle ） AI ：人工智能(Artificial Intelligence) BMP ：位图（Bitmap ）