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PAGE PAGE 1 基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 19271 绪 论 1 970 1 系统硬件控制设计 2 7774 1.1 智能小车车身模型选择 3 15929 1.2 电机驱动模块选择 3 7192 1.3 主控单片机选择 3 26010 1.4 单片机下载端口的选择 3 19812 1.5 供电选择 4 16389 1.6 电机的选择 4 17755 1.7 避障传感器的选择 4 19486 1.8 显示模块选择 4 10293 1.9 报警模块选择 4 25