基于电磁力的力反馈数据手套的研究的中期报告.docxVIP

基于电磁力的力反馈数据手套的研究的中期报告 本研究旨在开发基于电磁力的力反馈数据手套，该手套能够实时测量手指运动及施加的力，并将这些信息传送至计算机。在此中期报告中，我们将着重介绍所完成的工作，涉及手套设计、传感器选型、数据采集和信号处理等方面。 1.手套设计 我们设计的手套采用了柔性材料，以确保手套能够更好地适应手部运动，并且保证了手套的轻量化和灵活性。手套内部安装了多个传感器，包括加速度计、陀螺仪和磁力计等，以便能够测量手指的运动轨迹和施加的力。 2.传感器选型 为了保证手套传感器的高准确性和可靠性，我们选用了高精度的MEMS传感器，包括BNO055 9轴惯性传感器、HMC5883L三轴磁力计和ADXL345三轴加速度计等。这些传感器具有较高的测量精度，且可在较宽的温度范围内工作，从而满足手套的要求。 3.数据采集 为了实时监测手套内各传感器所测量到的数据，我们使用了Arduino Pro Mini 3.3V主板，该主板可通过串口将传感器采集到的数据传送至计算机。 4.信号处理 在信号处理方面，我们使用了Python编程语言来处理通过串口传输过来的数据，在计算机上开发了一款图形化界面软件。该软件能够实时显示手套内各传感器测量到的数据，并将数据转换为图形界面上的手型模型，模拟手指的运动轨迹。 总结： 到目前为止，我们已经完成了基于电磁力的力反馈数据手套的设计和制作，并构建了一个能够测量手指运动和施加力的系统。下一步，我们将进一步完善系统的软件算法和界面，以便提高系统的准确性和易用性。同时，我们还将开展一系列实验，以评估所研发的手套在不同应用场景下的性能和可行性。