传感器及检测技术课件.pptxVIP

传感器与检测技术 1 l 1 绪论 1.1 1.2 1.3 2 基础知识引论 检测仪表技术发展趋势 检测仪表控制系统 第一篇 基本概念 l 检测≠测量 l 检测技术是实验科学的一部分，主要研究各 种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。 检测技术 3 图示为某公司楼宇自动化 系统。该系统分为：安全 监测、照明控制、空调控 制、水/废水管理等。 智能楼宇控制 4 5 汽车与检测技术 1、被测量值的物理属性： 电量、非电量。 2、检测原理(物理的、化学的、生物学的)： 电磁法、光学法、微波法、超声法、核辐射法、 电化学分析、色谱分析、质谱分析等。 3、检测方法： 直接与间接、开环与闭环、接触式与非接触式、 6 动态和静态。 检测的分类 l 定义：实现各种控制作用的手段和条件，将 检测得到的数据进行运算处理，并通过相应的 单元实现对被控变量的调节。 l 组成：变送单元、显示单元、调节控制单元、 执行单元 仪表单元 7 石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业。 l 以天然气为原料生产合成氨 压力调节(PC) 流量调节(FC) 液位调节(LC) 8 1.1 检测仪表控制系统 脱硫塔控制流程 9 脱硫塔压力调节控制 (PC) 10 流量控制(FC) 典型工业检测仪表控制系统结构图 1、被控对象(核心) 单输入单输出：常规回路控制系统。 多输入多输出：计算机仪表控制系统(DDC、DCS、FCS)。 11 1.1.2 检测仪表控制系统结构分析 2、检测单元(基础) 传感器：能够感受规定的被测量并按照一定 规律转换成可用输出信号的器件或装置。(实 现直接测量或间接测量)。 3、变送单元 使被测变量信号符合国际标准。 1-5V DC或4-20mA DC模拟信号或数字信号。 12 l 4、调节单元 将变送器输来的检测信号与给定值进行比较，并对比 较结果进行调节运算，以输出作为控制信号。 常规控制规律：位式调节、 PID调节。 5、显示单元 将检测单元测量获得的相关参数，以适当方式显示给 操作人员。 显示方式：曲线、数字和图象。 13 l 6、执行单元 将调节器的控制输出信号按执行机构需要 产生相应的信号，驱动执行机构实现对被控变 量的调节作用。 14 1.2.1 测量范围、上下限及量程 l 测量范围：仪器按照规定的精度进行测量的被测变量 的范围。 l 测量下限：测量范围的最小值。 l 测量上限：测量范围的最大值。 l 量程：量程=测量上限值-测量下限值。 15 1.2 基本概念 l 例：某温度测量仪表的下限值是-50℃，上限值为 150℃ ， 则其测量范围可表示为-50℃~150℃，量程 为200℃。 16 l 零点：测量的下限值。 l 根据测量要求和条件变化对仪表零点或量程的改变。 X：仪表量程 Y：指针最大偏转值 1：迁移前特性曲线 2：零点迁移特性曲线 3、4：量程迁移特性曲线 17 1.2.2 零点迁移和量程迁移 l 零点迁移的作用：克服仪表的死区，但牺牲了 量程。 l 量程迁移的作用：改变仪表的灵敏度和量程。 18 l 灵敏度：被测参数改变时，经过足够时间仪表指示值 达到稳定状态后，仪表输出变化量与引起此变化的输 入变化量之比。 (仪表的放大倍数) l 灵敏度为量纲(无单位)。由量纲U和Y确定。 l 分辨率：灵敏度的一种反映，表示仪表输出能响应和 分辨的最小输入量，又称灵敏限。 19 1.2.3 灵敏度和分辨率 灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力 20 (a) 线性传感器 (b) 非线性传感器 作图法求灵敏度过程 y Δy x1 x Δx 传感器 特性曲线 切点 xmax 21 0 两者关系 l 灵敏度高的仪表一定分辨率高(充分条件) l 分辨率高的仪表不一定灵敏度高(非必要条件) 原因：分辨率高的仪表，如量程也很小，则灵 敏度也不高。 灵敏度具有可传递性，首尾串联的多仪表系统 总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。 22 l 作用：衡量仪表的精度。 l 真值：理论值。 l 约定真值A0：国家标准计量机构标定过的标准仪器的 测量值。 l 1、绝对误差 δ： l 绝对误差 δ = 示值M－约定真值A0 不能确切的反映测量的准确程度。 1.2.4 误差 23 2、相对误差 Υ： 相对误差 Υ (%) = 绝对误差 δ/约定真值A0 衡量测量的准确度，相对误差越小，准确度越高。 3、引用误差Q： 引用误差Q (%) = 绝对误差 δ/量程L 仪表多应用在测量接近上限值的量。 24 L通常为仪表满刻度值. 4、最大引用误差Qmax： 最大引用误差Qmax (%) =