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MIMO合成孔径声纳处理目标检测与定位的中期报告 一、研究背景 MIMO合成孔径声纳（Multiple-Input Multiple-Output Synthetic Aperture Sonar，MIMO SAS）是一种新兴的水下探测技术，是利用多个发射和接收元件进行声波发射和接收，通过对接收到的信号进行处理，获得高分辨率水下图像，用于海洋探测、水下目标检测和定位等领域。MIMO SAS相较于传统声纳技术，具有分辨率高、波束形成灵活、覆盖范围广等优势，因此备受关注。 二、研究内容 本次研究旨在探究MIMO SAS在水下目标检测和定位中的应用，具体内容包括以下方面： 1.探究MIMO SAS的原理和数字信号处理技术 2.研究MIMO SAS的信号模型和声纳成像算法，分析不同算法的优缺点，选取最优算法 3.针对选取的声纳成像算法，进行模拟实验和实际数据采集，获得高分辨率的水下图像，进而实现目标检测和定位 4.评估MIMO SAS技术在水下目标检测和定位中的性能和适用性，提出结论和改进意见 三、预期成果 1.研究MIMO SAS的原理和数字信号处理技术，掌握MIMO SAS的基本知识和技术要点 2.选取最优的声纳成像算法并进行模拟实验和实际数据采集，获得高分辨率的水下图像 3.实现水下目标的检测和定位，获得目标的空间坐标和形状信息 4.评估MIMO SAS技术在水下目标检测和定位中的性能和适用性，提出改进意见和建议