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基于cae的门座起重机组合臂架四连杆结构快速建模方法 门座重量（以下简称“门机”）是典型的旋转重力，门机结构一般分为两部分：下部操作部分和上部旋转部分，下部操作部分主要包括门架和执行机构。顶部的旋转部分相对于底部的运行部分，用于每周旋转，包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室、，旋转装置和旋转装置是门机的主要组成部分。一般来说，当选择变幅装置的结构形状时，就决定了门机的基本形状。在变幅过程中，为了确保吊重沿水平线或靠近水平线移动，变幅装置的设计通常采用欺诈补偿法或臂架补偿法。虽然纤维补偿法具有结构简单、重量轻的优点，但其性能重量较长，在较低的情况下重量较长，并且振动较大。与绳索补偿法相比，组合臂支撑补偿法具有布置重量水平好、工作范围大、运行稳定、反击速度快、生产效率高等优点，但结构复杂，机构一般较重要。 在门机的现代设计方法中,应用有限元法对组合臂架进行结构有限元分析(finite element analysis, FEA)已经非常成熟.FEA可以针对起重机实际使用的结构边界条件进行定量的分析计算,为设计提供丰富的反映实际工况的计算结果.一般来说,结构的FEA过程大致分为前处理、模型求解和后处理3个过程,分别在通用有限元工具的前处理器、求解器和后处理器中完成.对于通用的有限元工具来说,可以通过2种基本途径创建几何模型,用于生成有限元网格:1)在CAD模型中输入几何模型,充分利用CAD建模的便利性,可以节省重复建模的时间,但该方法存在一定的局限性,对特定对象、固定流程的建模只能使用通用的前、后处理流程,效率低;2)通过参数化方式直接在计算机辅助工程(computer aided engineering, CAE)前处理器中创建几何模型,针对具有特定对象的建模工作而言,该方法具有简便、快捷和容易修改的优点,但此方案不适用于运动机构的结构分析建模. 实际使用的四连杆(four-bar linkage, FBL)结构属于承载条件复杂的空间运动机构,对其运动过程的仿真需要建立多个结构FEA模型协同分析,同时分析流程相对固定且相似结构的分析重复率高.在上述第2种方案的基础上,本文提出一种脱离CAE前处理器的FBL结构的快速建模方法,即通过研究FBL结构的构件间几何关系,以及模拟在CAE前处理器平台上建立指定幅度的结构分析模型的过程,抽取FBL结构几何模型中相应数据作为驱动参数,建立FBL结构在运动过程中各幅度位置的一系列FEA模型,这些模型可以用于求解器直接求解.通过在通用求解器NX Nastran平台上的实例应用,进一步验证这种快速建模方法的可行性. 1 fbl结构型式 组合臂架广泛应用于港口及造船门机,通常是由象鼻梁、大拉杆、臂架及机架通过铰轴组合形成FBL结构.FBL结构型式可以分为一般FBL型式和平行四边形FBL型式.一般FBL型式如图1所示.由于结构的相似性,平行四边形FBL型式可以看作是一般FBL型式中满足平行四边形条件的特例. 2 连续变幅过程的结构仿真 通常,通过CAE前处理器建立FEA模型包括选定基本坐标系、输入节点坐标、选取单元,以及定义载荷、材料性质以及边界条件等.对于运动机构,需要从运动过程中某个静止状态的几何模型中抽取FEA模型进行结构分析.当时间间隔足够短时,若从运动过程的每个静态模型中皆抽取相应的FEA模型,并逐一完成计算分析,理论上等效于完成整体运动过程的结构分析.在理论分析中,假定在连续变幅过程中,FBL结构在dR变幅间隔的幅度位置均存在一个理想的静态模型,则存在模型的幅度位置数量: ΝR=(Rmax-Rmin)/dR.(1)NR=(Rmax?Rmin)/dR.(1) 式中:Rmax、Rmin分别为最大、最小变幅位置.由于单个模型仅是某个幅度位置在一种或几种载荷条件下的仿真,需要的分析模型总数为 Ν=[ΝR]×Κ.(2)N=[NR]×K.(2) 式中:K为载荷的分类数量,[·]表示取整. 2.1 影响参数的确定 门机组合臂架的一般FBL结构,按其组成构件可以分别对应字母A(象鼻梁)、B(臂架)、C(大拉杆)、与机架连接的铰轴位置对应坐标点(T,H)和(S0,0),各构件的几何尺寸以字母和数字组成的变量名来替代,并作为驱动分析模型的部分参数,如图2所示. 在图2所示的简图模型中,FBL结构各组成构件之间的几何关系可以表达为 B1cosβ+A2cosα1=x-S0,C1cosγ-A0sinα=x+Τ-S0,B1sinβ-A2sinα1=C1sinγ+Η-A0sinα.}(3)B1cosβ+A2cosα1=x?S0,C1cosγ?A0sinα=x+T?S0,B1sinβ?A2sinα1=C1sinγ+H?A0sinα.?????(3) 式中:A0=A01+A02,α1=α-arctan (Acc/A02),