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两相混合式直线步进电机及其控制系统的研究的中期报告 本研究旨在设计一种两相混合式直线步进电机及其控制系统，提高传统直线步进电机的性能和稳定性。目前，已完成了该研究的中期任务，具体如下： 1.设计了两相混合式直线步进电机 根据需求，设计了一种两相混合式直线步进电机，该电机采用永磁方块作为转子，定子由两相电子驱动系统组成。电机结构紧凑，具有较高的产生力矩和解决负载问题的能力。 2.研究了两相混合式直线步进电机的电子驱动系统 对两相混合式直线步进电机的电子驱动系统进行了研究，采用了半桥驱动方案，同时增加了检测电子器件状态的保护电路。该系统具有高效、节能、调节范围广的特点，可以有效控制电机的旋转速度和方向。 3.完成了两相混合式直线步进电机的控制系统的设计 根据电机的特性和需求，设计了两相混合式直线步进电机的控制系统。该系统利用单片机实现了对电机的控制，可以通过编程实现电机的旋转方向、速度和位置控制等功能。 目前，我们已经完成了该研究的中期任务，取得了一定的进展，下一步将继续完善电机和控制系统的设计，并进行实验验证。