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立体视觉匹配算法的研究的中期报告 首先，立体视觉匹配算法是基于两张图片之间的视差，通过计算像素之间的差异来确定两张图片之间物体的深度关系。本研究的目标是基于该算法，改进匹配精度和效率。 在本阶段的研究中，我们首先对传统的立体视觉匹配算法进行了深入探究，发现其存在如下问题：由于实际场景中光照、纹理等因素的干扰，导致匹配过程中出现了误匹配情况；算法的时间复杂度较高，对于大规模的图像匹配不适用等。 为了改进这些问题，我们提出了以下解决方案： 1.引入深度学习技术，通过训练数据集来提高匹配的准确度。我们使用了卷积神经网络来自动学习匹配特征，从而减少外在干扰的影响，提高匹配的准确度。 2.提出了一种基于多分辨率的匹配算法。该算法能够对不同分辨率图像进行匹配，从而克服图像尺寸不同的影响。 3.针对时间复杂度较高的问题，我们优化了算法，采用了并行计算和GPU加速等手段，从而大幅提高了匹配效率。 实验结果表明，我们的算法在匹配准确度和效率方面都有较大的改进，为进一步提升立体视觉匹配算法的实用性打下了基础。