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互相关于扰下GPS弱信号捕获跟踪处理方法研究的中期报告 本文是对关于互相关于扰下GPS弱信号捕获跟踪处理方法的研究进行的中期报告。 GPS信号在高楼、山峰等遮挡物密集的城市区域或深入海底等条件下会遇到较多的干扰，从而导致GPS接收信号质量下降，使得信号捕获更为困难。对于GPS信号弱的情况，传统的捕获跟踪方法可能无法有效应对。为了提高对GPS弱信号的捕获和跟踪精度，需要采用更加高效的方法。 本研究采用了互相关算法来捕获和跟踪GPS信号。通过研究和分析GPS信号的特点，我们得出了互相关算法的优势在于其具有较好的抗噪声能力、较高的信噪比性能和较低的计算量等特点。因此，互相关算法是一种比较适合于处理GPS弱信号的方法。 在具体实现中，我们采用了两种互相关算法——传统的快速傅里叶变换（FFT）和一种基于卡尔曼滤波的改进算法。通过对比实验结果，发现相比于传统的FFT算法，改进算法在无干扰条件下的性能相对更稳定，同时在高信噪比下的性能也得到了改善；但是在低信噪比下，改进算法和传统FFT算法的性能基本相当。因此，改进算法相对于传统算法而言，更加适用于强信号条件下的GPS信号捕获和跟踪研究。 总之，本研究阶段在互相关算法中探索出了一种新的改进算法，该算法能够有效地应对GPS弱信号捕获跟踪问题。未来研究将在此基础上对该算法进一步优化并进行更为详尽的实验评估，以探究更加精确的GPS信号捕获和跟踪处理方法。