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D02
数传集线器
用户手册 V1.1
2018.11
免责声明 3
产品注意事项3
产品简介及参数4
物品清单4
产品使用说明5
D02数传集线器型号5
D02数传集线器指示灯说明6
地面端连线示意图7
机载端连线示意图7
串口波特率更改方法8
S-BUS通道失控保护设置9
固件升级9
常见问题 11
2
免责声明
感谢您购买 D02数传集线器 (以下简称 D02)。请根据当地无线电管制规定使用 D02。
在使用之前 ,请仔细阅读本声明。一旦使用 ,即被视为对本声明全部内容的认可和接受。
请严格遵守本说明安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、总装、改装造成的任何结
果或损失 ,深圳市华之翼科技有限公司将不承担任何法律责任。
产品注意事项
1. D02天空端和地面端输入电压均为 DC7.4 - 12V (锂电池 2s - 3s ),请严格按照此
数据为模块供电。
2. 请注意您购买的型号 ,并按照相应型号进行正确的操作。
3. 务必按照标识接线 ,请注意 5V 输出端口 ,以免照成模块损坏。
4. 请勿私自拆卸或改装 D02。若在安装或使用的过程中遇到无法解决的问题 ,请联系华
之翼或您的代理商。
5. 使用前请确保所有连线紧固可靠 ,所有部件正常工作。
6. 如在产品安装或者使用的过程中遇到无法解决的问题 ,请联系您的供应商 ,或者访问
我们的网站 :以获得技术支持。
3
产品简介及参数
D02数传集线器是一款将原有单台和数传的接口扩展为多个的产品 ;行业首创将原仅有 1
路通道的电台扩展为 2路 TTL+1路 SBUS或 2路 SBUS+1路 TTL,实现单个电台即可同时
控制飞机、吊舱、回传数据等功能。具有体积小、集成度好、灵敏度高等特点。
物品清单
主要模块
地面端 ×1 天空端 x 1
4
配 件
供电线 x2
为模块供电 (DC7.4-12V)
产品使用说明
D02 地面端拥有三路信号输入,1 路S-BUS+2 路TTL 或者1 路TTL+2 路S-BUS
输入,天空端拥有三路信号输出,1 路S-BUS+2 路TTL 或者1 路TTL+2 路S-BUS
输出。请根据您购买的的版本类型(1 路SBUS+2 路TTL 或1 路TTL+2 路SBUS)
进行连接。
D02数传集线器型号
5
D02数传集线器指示灯说明
①指示灯L1
闪烁代 S-BUS/S-BUS2通道有数据传送 ,不闪烁代表没有数据传输
②指示灯L2
闪烁代表 S-BUS1/TTL2通道有数据传送 ,不闪烁代表没有数据传输
③指示灯L3
闪烁代表 TTL/TTL1通道有数据传送 ,不闪烁代表没有数据传输
④指示灯PWR
常亮代表模块已供电 ,可正常工作 ,熄灭代表模块未通电
⑤按键SET
用来设置模块天空的的失控保护值 ,或更新模块固件
6
地面端连线示意图
注!数传端口的波特率必须设定为115200 ,空速大于115200 ,才能与D02 连
接。
机载端连线示意图
注!数传端口的波特率必须设定为115200 ,空速大于115200 ,才能与D02 连
7
接。
串口波特率更改方法
如图所示 ,TTL1 口是用来改变 TTL(型号 1)或 TTL1(型号 2)端口波特率 ,TTL2 口是用
来改变 TTL2(型号 2)端口波特率的。TTL1 口与 TTL2 口为同样的配置方式。配置方法 :
在上电之前 ,
1,将 1号拨码拨到 0位 ,其它三个拨码在 1位 ,波特率即可调整为 19200 ;
2,将 2号拨码拨到 0位 ,其它三个拨码在 1位 ,波特率即可调整为 38400 ;
3,将 3号拨码拨到 0位 ,其它三个拨码在 1位 ,波特率即可调整为 57600 ;
4,将 4 号拨码拨到 0位 ,其它三个拨码在 1位 ,波特率即可调
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