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PL310K 专业三轴10倍4K变焦航拍器说明书 PL310K专业三轴增稳变焦云台，采用高精度编码器FOC控制 方案，挂载10倍光学变焦4K相机，实现空中远距离变焦航 拍，专为电力、公安、消防等行业应用打造。 相机参数：  变焦焦距 f＝4.7~47mm ，10倍光学超清变焦镜头；  SONY 1/2.3 英寸背照式1600万像素CMOS 图像传感器；  视频分辨率支持4K@25FPS，2.7K@30FPS，1080P@60FPS（默 认）， 720P@120FPS，视频格式MJPG;  拍照分辨率4608*3456， 1600万像素,照片格式 JPG;  支持64G 的SD卡存储视频流，照片；  Micro HDMI 接口输出1080P@60fps高清视频流。 云台相机电子特性： 工作电压 3s （11.1v） 静态电流 330mA@12V 动态电流 450mA @12V 工作环境 -10~+50度 尺寸 L137xW90xH135mm 云台相机 540克 总重量 工作特性： 俯仰角动作范围：-90~+90 度 横滚角动作范围-85~+85 航向角动作范围： -150~+150度 无极旋转 角度抖动量： 俯仰和横滚方向： 0.02度 水平方向 0.03 90 mm 135 mm 137mm  云台特性： 1）速度、模式可调：相机大倍数下，用慢速、锁头模式，控制更精确；相机小 倍数下，用快速、跟随模式，控制更灵敏快捷。 2）一键回中功能：一键自动快速回归初始位置。 3）支持PWM控制和串口命令控制，适合近距离遥控器控制或远程数传控制云台。  相机特性： 1）10倍光学变焦，可选4K,2.7K,1080p,720p视频流，1600万拍照。 2）极速自动对焦，对焦速度小于1秒，专为无人机设计。 3）丰富的接口，模拟视频输出，micro HDMI 1080p@60fps高清视频输出，SD 卡照片、视频存储，PWM控制相机变倍自动对焦、手动对焦、拍照、录像，支持 串口控制相机各项功能。 Micro HDMI Micro SD 卡座 PWM 控制云台相机接线说明： 一）5p 云台PWM控制线接线说明： 3p 杜邦 橙 （PITCH俯仰通道）、红 （5V 給接收机供电）、黑 （GND 接收 机地线）： 接接收器摇杆或三档开关通道 1p 杜邦 绿色 （YAW 航向通道）： 接接收机摇杆或三档开关通道 1p 杜邦 蓝色 (MODE 云台工作模式切换）：接接收机 旋钮或不自动回中的 油门通道或三档开关通道 ，具体说明如下： 开关打到低: 云台低速，锁头 （即飞机转向，云台随飞机转，只受遥控器控制） 开关打到中: 云台高速, 跟随 （云台跟随飞机航向姿态，并受地面遥控器控制） 开关打到高：云台回中，跟随 （云台航向回归到初始位，并跟随飞机航向姿态） 二）7p相机信号与控制线接线说明 1p 杜邦 蓝色 （相机串口TX） 2p 杜邦 黄 （AV 模拟输出信号）、绿 （GND 模拟视频地线）：接模拟图传 1p 杜邦 绿 （zoom 相机变焦自动聚焦控制线）：接接收机三档、或摇杆 1p 杜邦 黄 （focus 相机手动聚焦控制线）：接接收机三档、或摇杆 1p 杜邦 白 （pic 照相/摄像 ）；接接收机三档 开关由中打到高: 开始摄像 开关由高打到中: 停止摄像 开关由中打到低：拍照 2p 杜邦 蓝 （预留），黑 GND ：接三档 PWM转接板 黄色：AV OUT 相机TX （备用） 绿色：GND