原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出了一种用于风机叶片的分体式除冰机器人，该机器人包括车体框架模块、轮式行走模块、真空吸附模块和超声波除冰模块；所述车体框架模块可使该机器人适应风力发电机机体与叶片间不同的角度，翻折车体，顺利转移，也可在进行除冰作业时，适应覆冰叶片的多角度平面；所述车体框架模块中的平衡调整风扇可根据不同风向，调整角度，使该机器人在强风条件下保持平衡，为该机器人提供稳定的工作环境；所述轮式行走模块用于提高该机器人在平直、规则平面上的移动速度，并适应扭曲平面；所述真空吸附模块为该机器人提供在叶片上工作时所需的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985153 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310904819.X
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 东北电力大学
地址 132012
文档评论（0）