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本发明提供了一种用于无人机飞行姿态异常的预警方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：基于预设飞行轨迹获得预设航道信息集合和预设航点信息集合，根据基于预设飞行速度和预设航点信息集合获得预设控制参数集合，设定飞行数据采集节点后进行飞行轨迹数据采集，获得测试航点控制参数集合，根据预设控制参数集合和通过预设飞行速度和预设航道信息集合获得预设参数控制时间集合，对测试航点控制参数集合进行控制准确性验证，生成飞行姿态异常评价结果后生成飞行姿态异常预警提醒，解决现有技术存在对无人机飞行过程姿态异常监测识别及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116986004 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310871986.9
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 天之翼（苏州）科技有限公司
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