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本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应连续驱动的仿水母水下软体机器人，包括机壳组件、充气模块、控制模块和第一驱动模块，所述机壳组件具有驱动安装腔和第一水腔，所述第一水腔上开有与外界连通的排水孔，所述第一驱动模块包括第一驱动壳体、第一柔性弹力隔膜、第一进气阀和第一火花塞，所述第一驱动壳体和第一柔性弹力隔膜围构形成驱动气腔，第一驱动壳体设置于驱动安装腔，所述充气模块与第一进气阀连接，所述控制模块与第一火花塞连接。本发明采用的化学放能反应连续驱动技术具有反应次数多、反应速度极快的特点，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985978 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310908736.8
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 浙江大学
地址 310058
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