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- 2023-11-04 发布于四川
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本申请公开了一种基于双目和TOF的距离定位方法、装置、电子设备及介质，涉及导航定位技术领域，所述基于双目和TOF的距离定位方法包括：通过双目相机对各标志物进行拍摄，获得各所述标志物对应的第一测量距离和第一深度图像；判断所述第一测量距离和所述第一深度图像是否均符合预设条件；若是，则根据各所述第一测量距离和各所述标志物的定位信息，确定目标定位信息；若否，则通过TOF相机对各所述标志物进行测距，获得各所述标志物对应的第二测量距离；根据各所述第二测量距离和各所述标志物的定位信息，确定目标定位信息。本申请
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116990830 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311257347.X
(22)申请日 2023.09.27
(71)申请人 锐驰激光 （深圳）有限公司
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