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本发明涉及一种基于表面肌电信号的变参数遥操作控制方法，给出了一种遥操作变参数轨迹修正方法，根据表面肌电信号判断操作者意图，实现遥操作从端运动状态随操作者意图实时调整的目的。该方法与常规遥操作方法在以下方面存在优势：1)本方法利用表面肌电信号实现对操作者意图的识别。相比使用其它方法，利用表面肌电信号识别操作者意图更加准确直接。且因为表面肌电信号先于运动产生，故不存在利用运动或力识别意图存在的延迟问题；2)本方法可以对从端的运动状态实现连续的调节，更符合操作者的直觉；3)本方法直接对从端的期望轨迹进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985128 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310949249.6
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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