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控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统.pdfVIP

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  • 2023-11-04 发布于四川
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控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统.pdf

    对在使用前馈控制以改善工作声时成为问题的参数变动的影响进行补偿，抑制马达输出的变动。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)和干扰观测器(134a)。控制器(100)使用干扰观测器来进行基于电流值的前馈控制，根据干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对电流控制块的干扰参数进行补偿，利用电流控制块的输出而生成向驱动电路输出的PWM信号。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111344943 A (43)申请公布日 2020.06.26 (21)申请号 20188

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