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基于视频流图像中标记点快速确定方法与装置，对获取的光学摄像头图像进行灰度统计，获取分割阈值；保留面积S，长宽比r的区域；对每一个保留的区域，采用灰度加权的方法，求取该区域的重心，作为初始中心pc(xc,yc)；提取该区域的轮廓线，其点集为pi(xi,yi),i＝1,2,3...N,N为轮廓线的总点数；求取中心点与轮廓线最近的点pm(xm,ym)，设其距离为rc；沿着该点和中心点的连线方向移动中心点，移动方向为增加距离，且增加1；通过不断迭代，当中心点移动距离不能增加时，停止，此时的中心点为所求，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116993767 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310847889.6
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司
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