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具有紧凑型关节设计的单臂机器人装置及相关系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-11-04 发布于四川
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具有紧凑型关节设计的单臂机器人装置及相关系统和方法.pdf

    本文公开了各种机器人手术装置和系统，其包括第一和第二细长本体、通过第二细长本体设置的第一和第二驱动轴、以及同轴肩关节，所述同轴肩关节带有与其耦接的机器人臂。在特定的实施方式中，同轴肩关节具有差动万向节叉和设置在万向节叉腔内的双轴。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111770816 A (43)申请公布日 2020.10.13 (21)申请号 201980015437.3 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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