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本发明公开了一种挡圈加工料胚冲压设备，上料装置的上料座上设有具有定位凸起的第一导料柱，取料座位于第一导料柱下方承接沿第一导料柱下落的料胚，推料块位于取料座一侧且其靠近取料座一侧，推料机构与推料块连接用于推动推料块向第一导料柱下方移动；上料机械手用于将取料座上的料胚上料至冲压装置，下料机械手用于将冲压装置冲压后的挡圈下料至收料装置。通过上述优化设计的挡圈加工料胚冲压设备，通过上料装置的优化设计，实现挡圈料胚依次出料，并且通过定位凸起限制料胚的开口朝向，进而保证冲压时的上料位置，避免由于料胚上料位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116984506 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310900404.5 B21D 45/06 (2006.01)
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