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- 2023-11-04 发布于四川
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本申请公开了一种碰撞检测方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括计算车辆在预设规划路径上的目标路点与障碍物之间的距离；根据所述车辆在所述预设规划路径上的当前目标路点与所述障碍物的最近距离，采用变化步长的方式搜索下一个目标路点并遍历所有路点；根据遍历结果中的每个目标路点，判断车辆与障碍物是否发生碰撞。通过本申请可以减少碰撞检测算法的计算时间和计算量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115014375 A
(43)申请公布日 2022.09.06
(21)申请号 202210634834.2
(22)申请日 2022.06.06
(71)申请人 北京京深深向科技有限公司
地址 1
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