《2022年河北省职业院校学生技能大赛“移动机器人”（高职组）比赛赛项规程（技术文件）》.pdfVIP

目录 1.项目简介2 1.1项目描述2 1.2考核目的2 1.3相关文件2 2.选手具备的能力2 2.1 基本要求2 3.竞赛项目4 3.1 竞赛模块4 3.2命题方式4 3.3考核次数及地点安排4 3.4竞赛样题4 3.4 比赛日程9 4.评分标准10 4.1裁判组成10 4.2评分流程说明10 4.3统分方法10 4.3.1考核排名10 4.3.2时间分说明10 4.4机器人控制模式11 5.竞赛相关设施设备11 5.1场地设备11 5.2选手自备的设备和工具 12 5.3场地禁止自带使用的设备和材料 12 5.4竞赛用机器人12 6.项目特别规定13 6.1设备规定13 6.2其他要求13 7.赛场布局要求13 7.1 场地及物资13 7.2 竞赛场地和场地物品 13 8.健康安全和绿色环保14 8.1选手安全防护要求14 8.2赛事安全要求14 9.赛场要求14 9.1公众要求14 10.绿色环保14 附录1 场地图16 附录2 场地清单28 附录3 场地元素30 附录4 二维码32 附录5 30个任务36 1 36 / 1.项目简介 本文件是2022年河北省职业院校学生技能大赛移动机器人赛项 （高职组）技术文件，主要说明考核思路 与相关实施细节，正式考核内容及要求参考第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件和竞赛实际情况结 合进行实施。 1.1项目描述 移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速 发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也 不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机 并展示。 因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、 维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移 动机器人潜力。 1.2考核目的 参照第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、 设计、机器人原型搭建、编程、测试与调整、任务与演示方面能力。旨在选拨河北省综合能力最优秀的队伍。 1.3相关文件 本技术文件参考第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，以及选拔赛竞赛技术工作文件、移动机 器人项目技术规则与往届世界技能大赛移动机器人项目相关文件组织编制，主要关联文件如下： 1.3.1 《WSC2019_TP23_EN》 1.3.2 《WSC2019_TP23_marking_scheme_V2》 根据世赛规则，裁判组由参赛队教练担任。 2.选手具备的能力 2.1 基本要求 个人 （选手）需了解和理解： 制造相关的安全工作宏观原则与应用； 设备和材料的用途、使用方法、保养、维 护及安全操作守则； 工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁； 合作开展工作； 每个需要计划的任务内容交流 （参数）。 个人 （选手）应能够： 准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地； 1.工作组织和管理 就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素； 就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；