实验报告-卡尔曼滤波.docxVIP

1.1 卡尔曼滤波简介 数字信号处理实验报告 姓名： 专业: 通信与信息系统 学号: 日期： 2022.11 实验内容 任务一： 一连续平稳的随机信号x(t)，自相关函数 r (T )= e- t ，信号x(t)为加性噪声所干扰， 噪 x 声是白噪声，测量值的离散值 z(k)为已知， T = 0.02s ，-3.2 ，-0.8 ，-14 ，-16 ，-17 ，-18， s -3.3，-2.4，-18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-0.9，-0.8 ，10，0.2，0.5，-0.5， 2.4 ，-0.5 ，0.5 ，-13 ，0.5 ，10 ，-12 ，0.5 ，-0.6 ，-15 ，-0.7 ，15 ，0.5 ，-0.7 ，-2.0 ，-19 ，-17， -11 ，-14，自编卡尔曼滤波递推程序，估计信号x(t)的波形。 任务二： 设计一维纳滤波器。 (1)产生三组观测数据： 首先根据s(n)= as(n - 1)+ w(n)产生信号s(n)，将其加噪(信 噪比分别为 20dB ，10dB ，6dB)，得到观测数据x(n) ， x (n) ，x (n)。 1 2 3 (2)估计x(n)，i = 1 ，2 ，3 的 AR