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面向大规模三维重建的分布式集束调整方法.pdfVIP

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  • 2023-11-04 发布于四川
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面向大规模三维重建的分布式集束调整方法.pdf

    本发明公开一种面向大规模三维重建的分布式集束调整方法，先计算场景的稀疏点云模型和摄像机参数；针对稀疏点云模型和摄像机参数，建立对应的误差方程；根据摄像机的感知一致性，采用近似分割算法将大规模集束调整问题划分为分布式环境下可求解的小规模问题；采用道格拉斯‑拉赫福德分裂方方法求解每一个分布式节点上的优化问题；融合分布式节点上的点云模型和摄像机参数即可获得高质量的点云模型。本发明充分利用大规模图像数据之间的区域性，将大规模场景三维重建中的集束优化问题转化为可以在低性能计算机上求解的小规模集束优化问题，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116993925 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311240044.7 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 安徽大学

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