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- 2023-11-05 发布于北京
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VISLAM: 视觉惯导SLAM
IMU 模型
基于IMU预积分的状态估计
基于关键帧的VISLAM 常用框架
VSLAM: 视觉SLAM
自从2003年以来，单目相机成为了SLAM研究的热点。
优点：体积小、价格廉价和不受视觉上距离范围的限制
最近几年已经出现了很多优秀的单目SLAM算法。
LSD-SLAM ORB-SLAM SVO
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