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具有选择性地致动多个端部执行器功能的旋转驱动装置的外科器械.pdfVIP

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  • 2023-11-04 发布于四川
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具有选择性地致动多个端部执行器功能的旋转驱动装置的外科器械.pdf

    本文描述了具有可选择性地致动多个端部执行器功能的旋转驱动装置(2730)的外科器械。在至少一个实施方案中，外科器械包括轴(2200)、联接到轴的端部执行器(7000)、同轴地设置在轴的内腔内的可旋转驱动轴(2730)以及被构造成能够将扭矩从可旋转驱动(2730)轴传递到端部执行器(7000)的多个可选择性接合的离合器(6110、6210、6310)。这些离合器(6110、6210、6310)中的每个离合器被构造成能够将驱动轴(2730)的旋转转换成端部执行器(7000)相对于外轴的多个运动中的一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111315308 A (43)申请公布日 2020.06.19 (21)申请号 20188

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