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本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种曲臂车防碰撞定位系统，系统包括：环境数据采集模块，设置于至少一个目标曲臂车的车臂顶端和车身周围，环境数据采集模块配置为采集目标曲臂车从当前位置行驶至目标作业区途中的行驶环境数据，行驶环境包括障碍物；定位模块，设置于至少一个目标曲臂车的车身内，定位模块配置为采集目标曲臂车的定位信息；处理模块，与行驶环境数据采集模块和定位模块通信连接，处理模块配置为获取定位信息和行驶环境数据，根据定位信息和行驶环境数据对目标曲臂车进行路径规划，并根据路径规划的结果控制目标曲臂车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116990831 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311002431.7 G01S 17/86 (2020.01)
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