原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于激光点云数据的轨行区域提取方法，包括：对采集的列车前方激光点云数据进行预处理，选取有效范围内的激光点云数据；以与钢轨平行的轨行区域两侧边墙作为参照物，用基于固定距离分段方法筛选激光点云数据并进行聚类，以聚类后得到的主簇代表参照物的激光点云数据；将所得参照物的激光点云数据投影至水平面，基于改进差分进化算法拟合参照物曲线，以列车左侧参照物曲线为上边界，列车右侧参照物曲线为下边界；依据拟合所得上、下边界的激光点云数据的数量、均方根误差，基于激光点云数据量‑密度两步判定法选取指标较优的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116994226 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311014777.9
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 苏州同睿兴科技有
文档评论（0）