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本实用新型提供一种AGV顶升机构用谐波减速器，包括凸轮、柔轮、刚轮箱体、输出轴以及输出箱体，凸轮套设安装于凸轮的外围，刚轮箱体设置于柔轮的外围，刚轮箱体的内壁与柔轮差齿啮合，输出轴后端连接柔轮前端，输出箱体设置于输出轴外围，输出箱体后端与刚轮箱体前端紧固连接，且输出箱体与输出轴之间设有两圆锥滚子轴承，两圆锥滚子轴承面对面安装。本实用新型的有益效果：输出轴通过两个圆锥滚子轴承安装于输出箱体内，受力时变形量小，可能承受更大的径向载荷与轴向载荷，保证柔轮平稳运转；同时两圆锥滚子轴承的安装方式限制了输出
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219954165 U
(45)授权公告日 2023.11.03
(21)申请号 202321378143.7
(22)申请日 2023.05.31
(73)专利权人 湖北科峰智能传动股份有限公司
地
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