采摘机器人识别技术--基于深度图像和人工智能协同处理.pdfVIP

2023年10月 农机化研究 第10期 采摘机器人识别技术 —基于深度图像和人工智能协同处理 李世锦 (包头轻工职业技术学院，内蒙古包头014060) 摘 要：首先，从双目系统成像原理和相机标定两方面介绍了双目视觉识别原理；然后，采用SSD-CNN算法设 计了基于人工智能算法的采摘机器人识别模型,并采集了图像样本对模型进行训练 。实验结果表明:建立的采 摘机器人识别模型正确识别率较高,具有很好的别效果。 关键词： 采摘机器人； 识别模型； 双目系统； 人工智能； SSD-CNN 中图分类号：S225； TP391 .41 文献标识码：A 文章编号：1003-188X(2023)10-0197-05 这些差异，结合三角测量法,便可以推算出目标物体 0引言