《无人机的结构及飞行原理》第2章 无人机的动力系统及通信系统.pptxVIP

无人机的结构及飞行原理???无人机动力系统的重要组成部分，以及这些部分的作用；???无人机通信系统的重要组成部分，以及相对应的地面站设备； 2.1　无人机的动力系统2.1.1　螺旋桨2.1.2　电动机2.1.3　电调2.1.4　电池 2.1　无人机的动力系统2.1.1　螺旋桨1．螺旋桨的功能： 螺旋桨是直接产生多旋翼无人机运动所需的力和力矩的部件。2．螺旋桨的主要参数：1）型号2）弦长3）转动惯量4）桨叶数量5）安全转速6）力效7）材料 2.1　无人机的动力系统2.1.2　电动机图2-3　无刷电动机 2.1　无人机的动力系统1．无刷电动机的功能无刷电动机具有多种优势，如效率高、体积小、制造成本低等。2．无刷电动机的工作原理 无刷电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。 无刷电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。 位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流。 2.1　无人机的动力系统2.1.3　电调1．电调的种类1）有刷电调：有刷电调用来控制有刷电动机的转速。2）无刷电调：无刷电调用来控制无刷电动机的转速。2．电调的硬件特征 电调采用无传感器方式。3．电调的软件创新4．电调的控制方式 现阶段市面上的航模及无人机的电调都以驱动无刷电动机