《无人机的结构及飞行原理》第5章 无人机的飞行与控制.pptxVIP

无人机的飞行与控制? 无人机遥控器的组成与功能；? 无人机飞行前的准备、飞行基础及突发情况处理；? 无人机的4种飞行模式。 5.1 遥控器的组成与功能5.1.1 遥控器的组成遥控器包括两部分，即发射机和接收机。图5-3 无人机遥控器—接收机 5.1 遥控器的组成与功能图5-4 无人机遥控器—发射机 5.1 遥控器的组成与功能5.1.2 遥控器的功能1．遥控器的操控模式（1）Mode 1。Mode 1是流行于亚洲地区的主流操作方式，起源于日本，因此称为“日本手”（又称“亚洲手”。（2）Mode 2。Mode 2主要流行于欧美国家，近几年国内的使用者也逐渐增多，占20%～30%，俗称“美国手”或“欧洲手”。（3）Mode 3。Mode 3俗称“火星手”或“反美国手”，其在布局上与Mode 2的形式刚好相反。 5.1 遥控器的组成与功能2．遥控器的设置1）遥控器连杆长度的调整2）遥控器开机准备前三项（1）天线位置横放。（2）开关位置在第一挡。（3）以右手油门（Mode 1）为例，用拇指锁定油门位置，然后开机。3）遥控器的摇杆打舵设置4）遥控器的开关定义（1）SF开关：无定义。（2）SE开关：手动和自动悬停功能切换。（3）SA开关：升降舵大小舵角。（4）SB开关：方向舵大小舵角。 5.2 无人机的飞行方法5.2.1 飞行前的检查与校准（1）在航前检查及地面测试中，飞行器